Новые компоненты и конструкторские решения

Компания maxon motor выпустила новый контроллер положения EPOS2 Module 36/2 в открытом исполнении

Фото предоставлено компанией ЗАО "АВИТОН"

Компания maxon motor (Швейцария) пополнила серию устройств управления положением EPOS2 новым OEM-модулем. Миниатюрный контроллер EPOS2 Module 36/2 может управлять как двигателями постоянного тока, так и бесколлекторными двигателями с электронной коммутацией. Модуль доступен по цене и предлагает все возможности по управлению движением и подходит для одно- и многоосевых приложений компактного размера. Компактный и гибкий модуль может быть применён там, где требуется распределённое управление приводами.

Основные характеристики нового модуля:

• работа в режиме контроллера положения, скорости или тока;
• работа в сетях CANopen;
• возможность управления по интерфейсу RS232 или USB*;
• работа в режиме шлюза RS232-CAN или USB*-CAN;
• поддержка скоростей вращения двигателя до 100 000 об/мин;
• поддержка энкодеров с разрешением до 2 500 000 отсчётов;
• частота следования импульсов энкодера до 5 МГц;
• поддержка аналогового задающего сигнала. Разрешение АЦП - 11-бит;
• работа в режиме интерполяции положения. В этом режиме привод может точно отрабатывать заданную траекторию перемещения;
• выход сравнения положения. Цифровой выход переключается по достижении заданного положения.
• напряжение питания до 36 В, рабочий ток двигателя до 2 А;
• размеры модуля - 54×28×9 мм;
• установка производится в разъём на плате потребителя, конструктивно совместимый с разъёмом PCI express.
  * для работы по USB необходимо установить внешний преобразователь интерфейса UART в USB.

Поддержка разработки

Доступны библиотеки для работы с этим модулем в среде Windows. Имеются возможности по интеграции с ПЛК Siemens S7, ПЛК VIPA, с системами Beckhoff – соответствующие библиотеки также доступны.

Модуль может поставляться в виде стартового комплекта, в состав которого входит сам модуль, оценочная плата и набор необходимых кабелей.

Комбинация с другими устройствами maxon motor

Модуль может работать в сети CAN со всеми устройствами EPOS, EPOS2 и EPOS P.

Модуль может использоваться со всеми двигателями постоянного тока maxon motor мощностью до 72 Вт с энкодером.

Может использоваться со всеми бесколлекторными двигателями* maxon motor мощностью до 72 Вт с датчиком Холла и энкодером.

* Плоские бесколлекторные двигатели EC-max могут работать без энкодера при соблюдении некоторых ограничений.

Информация предоставлена компанией ЗАО "АВИТОН".