Новые компоненты и конструкторские решения

Изменения в программном обеспечении для EPOS2 (maxon motor)

Произошли изменения в прошивке контроллеров EPOS2 и EPOS2 P. Изменения затронули следующие контроллеры:

Изделие	Код заказа	Версия прошивки (имя bin-файла)
EPOS2 24/2	380264, 390003, 390438	Epos_2123h_6020h_0000h_0000h.bin
EPOS2 Module 36/2	360665	Epos_2123h_6120h_0000h_0000h.bin
EPOS2 24/5	367676	Epos_2123h_6220h_0000h_0000h.bin
EPOS2 50/5	347717	Epos_2123h_6322h_0000h_0000h.bin
EPOS2 70/10	375711	Epos_2123h_6420h_0000h_0000h.bin
EPOS2 P24/5	378308	Epos_P_0203h_7310h_0000h_0000h.bin

Изменения в прошивках

• Устранены случайные выбросы текущего значения скорости для коллекторных двигателей.
• Скорректированы случайные пропуски сигнала достижения цели (TargetReached) после быстрой остановки (Quickstop).
• Устранены выбросы текущего значения скорости на SSIэнкодере при изменении знака положения энкодера.
• Улучшены характеристики режима останова при работе с датчиками Холла в качестве главного датчика.
• Скорректирована инициализация относительного положения при разрешении работы двигателя в режиме Шаг/Направление (Step/Direction mode) и Режиме Ведущего Энкодера (MasterEncoder mode).
• В режиме работы по скорости (VelocityMode) скорректировано нежелательное уменьшение скорости, вызванное ограничением скорости.
• Улучшено управление удерживающим тормозом при команде сброса устройства.

Во все новые поставки будут включаться новые прошивки. Последняя версия также включена в программный пакет EPOS Setup (Версия 19). Свежие версии прошивок и программного обеспечения доступны на сайте maxon motor.

Информация с сайта aviton-spb.ru.