Новые компоненты и конструкторские решения

Новый цифровой контроллер положения EPOS3 70/10 EtherCAT

Изображение с сайта aviton-spb.ru

Компания maxon motor представляет новый цифровой контроллер положения EPOS3 70/10 EtherCAT, отвечающий самым высоким требованиям позиционирования синхронизированных многоосевых систем в режиме реального времени. EPOS3 имеет компактные габариты, широкий диапазон напряжения питания от 11 до 70 В постоянного тока, обеспечивает длительный выходной ток 10 A, а при разгоне и торможении ─ до 25 A. Предназначен для коллекторных и бесколлекторных двигателей мощностью до 700 Вт, поддерживает работу с цифровыми инкрементальными энкодерами.

Семейство контроллеров maxon продолжает расти. Кроме контроллеров EPOS2, поддерживающего передачу данных по шине CAN, maxon motor предлагает контроллер положения EPOS3 70/10 EtherCAT, который осуществляет обмен данными с помощью стандарта «EtherCAT», основанном на протоколе Ethernet.

EPOS3 70/10 EtherCAT является ведомым устройством EtherCAT. Разнообразные режимы работы позволяют эффективно и гибко использовать контроллер во множестве приводных систем в области робототехники, автоматизации и мехатроники.

Высокоэффективное управление двигателем обеспечивается благодаря превосходной функциональности EPOS3 70/10 EtherCAT. Требуемое положение достигается с очень высокой точностью. Цифровым входам/выходам могут быть назначены различные функции. Кроме того, имеются аналоговые входы/выходы. Для работы с серводвигателями EPOS3 70/10 EtherCAT имеет встроенные фильтры в цепи двигателя, содержащие дроссели. Готовые кабели и аксессуары значительно облегчают установку и ввод в эксплуатацию.

Контроллер имеет комплексную систему защит: от перегрузки по току, превышения температуры, пониженного напряжения и перенапряжения, от перепадов напряжения и от короткого замыкания в кабеле двигателя. Кроме того, он оснащен регулируемым ограничением тока для защиты двигателя и нагрузки, а также защитой цифровых входов и выходов.

«EPOS Studio» служит в качестве пользовательского интерфейса для эффективной параметризации. Такие задачи как прошивка, ввод контроллера в эксплуатацию, конфигурация входов/выходов, тестирование и запись данных являются простыми и понятными. Помимо интерфейса Ethernet контроллер поддерживает интерфейс USB 2.0.

Параметры контроллера:

• Напряжение питания от 11 до 70 В
• Длительный выходной ток 10 А
• Кратковременный выходной ток до 25 А
• Количество цифровых входов: 11
• Количество цифровых выходов: 5
• Количество аналоговых входов: 2
• Количество аналоговых входов: 1

Комбинация:

• коллекторные и бесколлекторные двигатели, мощность до 700 Вт

ПО и документация:

Полный набор документации, включая спецификацию прошивки и примеры применения, а также графический интерфейс пользователя «EPOS Studio», в ближайшее время будут доступны для бесплатной загрузки из Интернета по коду заказа «411146»: www.maxonmotor.com

Доступность:

В ограниченном количестве EPOS3 70/10 EtherCAT будет доступен, начиная с июня 2012.

Информация с сайта aviton-spb.ru.