Новые компоненты и конструкторские решения

Новая функция в модуле STIM300

Изображение с сайта www.aviton.spb.ru

STIM300 — это небольшое и легкое инерциальное измерительное устройство (англ. IMU) с высокой производительностью и низким энергопотреблением, которое не подпадает под экспортные ограничения по ITAR.

Один модуль STIM300 содержит 3 гироскопа, 3 акселерометра и 3 инклинометра.

Для снижения вредного влияния линейных ускорений на точность гироскопов в модули STIM300 введена функция компенсации ускорений G-compensation. Эта функция позволяет усовершенствовать параметры данного IMU и повысить его применимость в приложениях с высокой динамикой. В результате применения компенсации значительно улучшаются точность навигации и наведения при использовании STIM300.

G-compensation является очень гибкой функцией: активируется пользователем и позволяет выбирать источник данных (акселерометр или инклинометр) для использования в контуре компенсации отдельно для гироскопа каждой оси.

Описание функции:

Гироскопы чувствительны к ускорениям в определенных направлениях:

• гироскопы осей X и Y чувствительны к ускорениям по оси Z;
• гироскоп оси Z чувствителен к ускорениям по оси Y;
• гироскопы не чувствительны к ускорениям по оси X.

Наличие в модулях STIM300 помимо гироскопов еще и встроенных акселерометров и инклинометров обеспечивает наличие средств для внедрения функции компенсации чувствительности гироскопов к ускорениям, и тем самым улучшает масштабный коэффициент и/или смещение.

Кроме того, простой однополюсный низкочастотный фильтр может быть задействован для дополнительной фильтрации сигналов акселерометров/инклинометров перед их подачей в контур компенсации ускорений.

Блок-схема компенсации представлена на рисунке ниже:

Использование такой компенсации позволяет снизить влияние линейных ускорений на смещение с 15 до 1 °/ч /g и на масштабный коэффициент с 400 до 30 ppm.

Документация на STIM300 (pdf).

Информация с сайта www.aviton.spb.ru.